介紹磨粉機的傳感控制方式

作者：紅星機器 發(fā)表于： 2012-08-18 18:13:35更新于： 2020-05-23 09:32:29

楊帥軍老師 紅星技術(shù)工程師

獲取報價

目前，磨粉機的控制系統(tǒng)組成多樣化配置，但是傳感控制方式始終是磨粉機主流控制系統(tǒng)，磨粉機的無刷直流電機的控制方式按照有無轉(zhuǎn)子位置傳感器來劃分，可以分為：有位置傳感器控制方式和無位置傳感器控制方式。

1、有位置傳感器控制方式

有位置傳感器控制方式，指在無刷直流電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為電子換相電路提供正確的換相信息，來控制電子換相電路中的功率開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)，保證電機各相按順序?qū)?，在空間形成跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。無刷直流電機中常用的位置傳感器有電磁式位置傳感器(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式位置傳感器(如遮光板)、磁敏式位置傳感器(如霍爾位置傳感器)等。

電磁式位置傳感器輸出信號較大，一般不需耍經(jīng)過放大便可以直接驅(qū)動開關(guān)管，但是它的輸出為交流信號，必須先整流后才能利用，并且笨重復(fù)雜，因而在方波電機中基本上已經(jīng)被淘汰；光電式位置傳感器輕便可靠、安裝精度高、調(diào)整方便，應(yīng)用較為廣泛；磁敏式位置傳感器可以分為兩類：非鎖量式和鎖量式霍爾位置傳感器。非鎖量式霍爾位置傳感器應(yīng)用范圍較小，只能在一些簡單應(yīng)用場合應(yīng)用。鎖量式霍爾位置傳感器目前有比較成熟的 IC 器件，具有體積小、簡單可靠、安裝靈活方便、易于實現(xiàn)機電一體化等優(yōu)點，是目前應(yīng)用廣泛的位置傳感器。

近年來，隨著控制理論的不斷發(fā)展，許多現(xiàn)代控制理論，如 PID 控制、模糊算法、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)等，被用于無刷直流電動機的控制，一般將它們通稱為智能控制法。智能控制法包括模糊控制和 PID 相結(jié)合的 Fuzzy-PID 控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合的復(fù)合控制以及遺傳算法和模糊控制相結(jié)合的控制等多種控制方法。智能控制法是控制理論發(fā)展的階段，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復(fù)雜的問題。

2、無位置傳感器控制方式

無位置傳感器無刷直流電機的控制是指不依賴位置傳感器，通過另外的方式得到轉(zhuǎn)子的位置信號、角速度等狀態(tài)量，確定逆變器功率管的切換，進而對定子繞組進行換相，保持定子電流和反電勢在相位上的嚴格同步的一種控制方式。在無位置傳感器的控制方式中，研究的核心問題主要是如何通過軟件和硬件的方法，構(gòu)建一種轉(zhuǎn)子狀態(tài)量的檢測電路。由于可以直接測量到的一般只有相電壓和相電流這兩個量，因此，國內(nèi)外研究成果所提出的無位置傳感器控制方法中，大部分都是基于以上兩個觀測量的，其中較為成熟的有反電勢法、三次諧波檢測法、電流通路監(jiān)視法、電感法、狀態(tài)觀測器法等。